灰回航一是个有过英雄梦,现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他,却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装,假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。
过着一天天平凡日子的航一,有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎,并卷进了“义警团”的行动之中。
以非法方式拯救人们的他们,是扰辞秩序的犯罪者,又或者是正义的自警团。
非法英雄“义警团”的故事就此展开。
为复活爱宠菜包,猪猪侠在天才博士的协助下,研发出可承载宠物意识的仿生机器人,并将这项陪伴技术推向全社会。此举遭到超人强、菲菲、波比和小呆呆的集体反对,但猪猪侠依旧执意行动,更试图回到过去升级初代机器人、弥补技术缺陷。不料时空传送失控,他意外坠入未来,亲眼见证世界被失控的机器宠物统治。这些黑化的机械生命体,皆是曾经被人类虐待、遗弃的陪伴机器人。在未来菜包机器人与伙伴们的牺牲守护下,猪猪侠逃回现在欲阻止一切,却发现大BOSS原型机已失踪。未来的阴影,已潜伏当下。