本作故事发生在架空修仙世界——云月大陆。 大陆鼎盛时期由浣溪沙、赤霞峰、风吟山庄、无尘岛、轩辕门五大宗门共同守护,仙道昌盛。可轩辕门宗主岳无疾为实现野望,掀起了一场灭世激战!其弟岳无病为阻止岳无疾,与岳无疾同归于尽。战后四大宗门休养生息、稳固秩序,历经两百年稳步发展,再度让云月大陆仙道复兴,重回昌盛格局,而浩劫遗留的隐秘机缘与潜在危机,也悄然埋藏于大陆之中,为后续剧情埋下伏笔。
故事描绘了20XX年,突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现,从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时,还赶赴了门另一边的“特区”。于是,担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司,与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时,与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.